Notas de aula de Visão Computacional (Visão Robótica)

  1. Introdução e apresentação do curso Introducao.ppt
  2. Transformações Transformacao.ppt
  3. Sensores  sensores2006.ppt Sensores  sensores.doc
  4. Luz e cor Luz.ppt
  5. Formaço da imagem Imagem.ppt
  6. Formaço da imagem (luminância, ótica, câmera) Ilumincao.ppt
  7. Formaço da imagem (radiometria, geometria)Radiometria.ppt
  8. Formaço da imagem (reflexao) Reflexao.ppt
  9. Formaço da imagem (amostragem, Fourier) Aquisicao.ppt
  10. Formaço da imagem (aliasing, representação) Amostragem.ppt
  11. Calibraçâo de câmera Calibracao.ppt
  12. Features (Filtragem)Filtragem.ppt
  13. Features (features)Features.ppt
  14. Reconstrução Estéreo Estereo.ppt Estereo.doc
  15. Shape from motionMotion.ppt
  16. Shape from shading Shading.ppt

Outras fontes de consulta:

  1. Introducao ao Lego Apostila2001.pdf
  2. Introdução a Visão (Luz, Filtragem) transducers.pdf light.ppt
  3. Visao Robótica - Olhos, Reconstrução, AtençãoVision1.pdfVision2.pdfCHAPTER7.pdf
  4. Amostragem, FourierVision1.pdfVision2.pdfCHAPTER7.pdf
  5. Gaussiano, Gradiente, Laplaciano, Canny, Frei & Chen, Correlação, MatchingVision3.pdfVision4.pdfCHAPTER7.pdf
  6. Gradientes de superfície, Shape from "X"STEREO.doc Vision.ppt
  7. Neurosciência, Redes Neurais, Reinforcement Learning Neurociencia Redes Neurais (CHAPTER2.ps) RedesNeurais Vogais perceptron.pdf
  8. Backpropagation Reinforcement Learning