Departamento de Engenharia da Computação e Automação
   

Produção científica de Pablo Javier Alsina

Teses Defendidas

  • Mestrado: Controle Discreto em Tempo Real do Motor de Indução. Local: Universidade Federal da Paraíba - 1991.
  • Doutorado: Controle Neuroadaptativo Modular de Manipuladores Robóticos. Local: Universidade Federal da Paraíba - 1996..

Artigos Científicos

  • Artigos em Periódicos Científicos:

  1. Cavalcanti, J. H. F., Alsina, P. J. & Ferneda, E., "Posicionamento de um Pêndulo Invertido usando Algoritmo Genético". SBA Controle e Automação. Vol. 10, No. 01, Jan/Fev/Mar/Abr 1999, pp. 31-38.
  2. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Robotlab, un Simulador Gráfico de Robots para Matlab". Revista Internacional Información Tecnológica, Vol. 8, No 5, Sep./Oct. 1997, pp. 29-34.
  3. Gehlot, N. S. & Alsina, P. J., "A Discrete Model of Induction Motors for Real-Time Control Applications". N. S. Gehlot & P. J. Alsina. IEEE Transactions on Ind. Electronics, June, 1993.Vol. 40, No. 3, pp. 317-325.
  • Artigos em Congressos:

  1. Pedrosa, D. P. F., Medeiros, A. A. D. de & Alsina, P. J., "Point-to-Point Paths Generation for Wheeled Mobile Robots".Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation - ICRA-2003, Taipei, Taiwan, Sept., 2003, pp. 3752-3757.
  2. Martins, A. de M., Dias, A. M., Dória Neto, A. D. & Alsina, P. J., "Comparação entre Tempos de Localização de Objetos em Imagens". Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI-2003, Bauru, SP, Brasil, Set.,2003, pp. 82-87.
  3. Guerra, P. N., Medeiros, A. A. D. de & Alsina, P. J., "Modelagem Linear e Identificação do Modelo Dinâmico de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial". Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI-2003, Bauru, SP, Brasil, Set.,2003, pp. 596-601.
  4. Vieira, F. C., Medeiros, A. A. D. de & Alsina, P. J., "Dynamic Stabilization of a Two-Wheeled Diferentially Driven Nonholonomic Móbile Robot". Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI-2003, Bauru, SP, Brasil, Set.,2003, pp. 620-624.
  5. Bezerra, C. G., Medeiros, A. A. D. de & Alsina, P. J., "Um Sistema de Localização para um Robô Móvel baseado em Odometria e Marcos Naturais". Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI-2003, Bauru, SP, Brasil, Set.,2003, pp. 680-685.
  6. Tavares, D., Tho, G., Bezerra, C., Alsina, P. J. & Gonçalves, L. M., G., "Cyclope: Visual Control of Multi-Robots". Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI-2003, Bauru, SP, Brasil, Set.,2003, pp. 757-762.
  7. Dias, A. M. & Alsina, P. J., "Uso de Realimentação Visual no Controle de um Manipulador Redundante". Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI-2003, Bauru, SP, Brasil, Set.,2003, pp. 816-821.
  8. Pedrosa, D., P., F., Medeiros, A. A. D. de & Alsina, P. J., "Um Método de Geração de Trajetória para Robôs Não-Holonômicos com Acionamento Diferencial". Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI-2003, Bauru, SP, Brasil, Set.,2003, pp. 840-845.
  9. Yamamoto, M. M., Pedrosa, D., P., F., Medeiros, A. A. D. de & Alsina, P. J., "Um Simulador Dinâmico para Mini-Robôs Móveis com Modelagem de Colisões". Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI-2003, Bauru, SP, Brasil, Set.,2003, pp. 852-857.
  10. Dias, A. M. & Alsina, P. J., "Implementação de Técnicas para o uso de Realimentação Visual no Controle de Manipulador Redundante". Anais do Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002, Natal, Brasil, Set., 2002, pp. 667-672.
  11. Guerra, P. N., Yamamoto, M. M. & Alsina, P. J., "Um Controlador Adaptativo para um Robô Móvel com Rodas: Análise e Simulação". Anais do Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002, Natal, Brasil, Set., 2002, pp. 2927-2932.
  12. Pedrosa, D. F., Alsina, P. J. & Medeiros, A. A. D., "Geração de Caminhos Ponto-a-Ponto para Robôs Móveis com Rodas". Anais do Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002, Natal, Brasil, Set., 2002, pp. 1519-1524.
  13. Almeida Filho, W. T., Guerra, P. N., Silva, A. C. G., Yamamoto, M. M., Araújo, R. W., Dias, A. M. & Alsina, P. J., "Sistema de Telecomando de Manipulador Redundante baseado em Visão Computacional". Anais no Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2002, João Pessoa, Natal, Brasil, Agosto, 2002.
  14. Dias, A. M., Alsina, P. J. & Medeiros, A. A. D., "Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual". Anais no Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2002, João Pessoa, Natal, Brasil, Agosto, 2002.
  15. Vieira, F. C.., Alsina, P. J. & Medeiros, A. A. D., "Micro-Robot Soccer Time - Mechanical and Hardware Implementation". Anais do XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM-2001, Uberlândia, MG, Brasil, Novembro, 2001, pp. 534-540.
  16. Aires, K. R. T., Alsina, P. J. & Medeiros, A. A. D., "A Global Vision System for a Mobile Mini-Robots". Anais do XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM-2001, Uberlândia, MG, Brasil, Novembro, 2001, pp. 240-247.

  17. Soares, A. A. A. F., Alsina, P. J. & Medeiros, A. A. D., "Desenvolvimento de Esquema de Controle com Realimentação Visual para um Robô Manipulador". Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI-2001, Canela, RS, Brasil, Novembro, 2001.
  18. Aires, K. R. T., Alsina, P. J. & Medeiros, A. A. D., "A Global Vision System form Mobile Mini-Robots". Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI-2001, Canela, RS, Brasil, Novembro, 2001.
  19. Soares, A.A. A. F. & Alsina, P. J. "Mobile Robot Navigation based on Potential Field". Anais do Congresso nacional de Engenharia Mecânica, Natal, Brasil, Agosto, 2000.
  20. Alsina, P. J., Viana, A. B. & Cavalcanti, J. H. F., "Sistema Informatizado de Apoio ao Ensino de Piano". Anais do IX Encontro Anual da Associação Brasileira de Ensino de Música.
  21. Ferreira, J. R. da S., Cavalcanti, J. H. F. & Alsina, P. J. "Interface Controladora de Motores de Corrente Contínua". Anais do I Seminário Nacional de Controle e Automação. Salvador, Brasil, Nov. 1999.
  22. Filho, G. F. da S. & Alsina, P. J., "Proposta de uma Disciplina de Projeto de Engenharia na área de Robótica: o Aprender-Fazendo na Motivação do Aprendizado". Anais do XXVII Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia - COBENGE-99, Natal, Brasil, Set. 1999, pp. 1216-1221.
  23. Cavalcanti, J. H. F., Ferreira, J. R. da S. & Alsina, P. J., "Conversor Analógico Digital usando Dipólos de Hopfield". Anais do IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, São Paulo, Brasil, Set. 1999, pp. 139-143.
  24. Ferreira, J. R. da S., Cavalcanti, J. H. F. & Alsina, P. J. "Intelligent Tasks Scheduler for Robotic Application". Proc. of the V International Congress on Informatic Engineering - ICIE 99, Buenos Aires - Argentina, August, 1999.
  25. Ferreira C. N. M. do A., Ferreira, J. R. da S., Cavalcanti, J. H. F., Alsina, P. J. & Franca, J. E. "Posicionamento Inteligente de um Braço Robótico". Proc. of the V International Congress on Informatic Engineering - ICIE 99 August, 1999 - Buenos Aires - Argentina.
  26. Ferreira, J. R. da S., Cavalcanti, J. H. F. & Alsina, P. J. "Intelligent Tasks Scheduler". Proc. of the International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN-99, Washington - DC, USA, July, 1999.
  27. Sampaio, A. P., Cavalcanti, J. H. F. & Alsina, P. J., "Sistema de Acionamento Percussivo Inteligente - RITMUSROB". Anais do IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais. São José dos Campos, Brasil, Julho, 1999, pp. 298-302.
  28. Viana, A. B., Cavalcanti, J. H. F. & Alsina, P. J., "Intelligent System for Piano’s Fingering Learnig Aid". Proc. of the Fifth International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, ICARCV-98, Singapore, Dec. 1998.
  29. Alsina, P. J. & Cavalcanti, J. H. F., "Real Time Intelligent Control System for Load Exchange between two Robots". Proc. of Fifth the International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, ICARCV-98, Singapore, Dec. 1998.
  30. Cavalcanti, J. H. F., Alsina, P. J., Monteiro, E. F., Riul, J. A. & da Silva, J. F., "Simulação e Emulação de um Braço Hidráulico". Anais do III INDUSCON, II Conferência de Aplicações Industriais, São Paulo, Brasil, 1998, pp. 284-287.
  31. Ferreira, J. R. S., Alsina, P. J. & Cavalcanti, J. H. F., "Escalonador Inteligente de Tarefas aplicado à Robótica". Anais do III INDUSCON, II Conferência de Aplicações Industriais, São Paulo, Brasil, 1998, pp. 117-120.
  32. Viana, A. B., Cavalcanti, J. H. F. & Alsina, P. J., "Sistema Inteligente para Escolha do Melhor Dedilhado Pianístico". Anais do V Simpósio Brasileiro de Computação & Musica – SBC&M, Belo Horizonte, Brasil, Agosto 1998, Vol. III, pp. 199-207.
  33. Viana, A. B., Cavalcanti, J. H. F. & Alsina, P. J., "Uma Mão Robótica para o Ensino do Dedilhado Pianístico". Anais do XII Congresso Brasileiro de Automática,CBA-98, Uberlândia, Brasil, Set. 1998,Vol. 4, pp. 1479-1484.
  34. Alsina, P. J. & Cavalcanti, J. H. F., "Implementação do Controlador Neural de Hopfield". Anais do XII Congresso Brasileiro de Automática,CBA-98, Uberlândia, Brasil, Set. 1998,Vol. 6, pp. 2193-2197.
  35. Viana, A. B., Cavalcanti, J. H. F. & Alsina, P. J., "Um Sistema Inteligente para o Ensino do Dedilhado Pianístico". Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, São José dos Campos, São Paulo, Brasil, Nov., 1997, Vol. 1, (Separata), pp. 29-37.
  36. Gehlot, N. S. & Alsina, P. J., "Robotlab - a Software for Robot Graphic Simulation". Anais do 3o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI-97, Vitória, Brasil, Set. 1997, pp. 465-470.
  37. Gehlot, N. S. & Alsina, P. J., "Computation of Robot Inertia Matrix using Block Diagram Approach". Anais do 3o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI-97, Vitória, Brasil, Set. 1997, pp. 447-452.
  38. Alsina, P. J. & Cavalcanti, J. H. F., "Load Exchange Between Two Robots". Workshop on Intelligent Robotics, WRI-97, Aug. 1997, pp.80-88.
  39. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "ROBOTLAB: A Graphic Robot Laboratory Simulator for Matlab". Proc. of the International Conference on Automation, Robotics & Computer Vision, ICARCV-96, Singapore, Dec. 1996, pp. 2419-2423.
  40. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "A Block Diagram-Based Computation Method for the Inertia Matrix of Robot Manipulators". Proc. of the International Conference on Automation, Robotics & Computer Vision, ICARCV-96, Singapore, Dec. 1996, pp. 1825-1829.
  41. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "ROBOTLAB: Um Laboratório Virtual de Robótica". Anais do XI Congresso Brasileiro de Automática,CBA-96, São Paulo, Brasil, Set. 1996, pp. 875-880.
  42. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Adaptive Controller of Robotic Manipulators: A Modular Approach". Proc. IEEE 34th Conference on Decision & Control, CDC-95, New Orleans , USA, December, 1995, pp. 57-62. * Also in CD-ROM.
  43. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Neuro-Adaptive Control of Induction Motor Stator Current". Proc. of the IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, IECON-95,Orlando, USA, Nov., 1995, 1434-1439.
  44. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Modular Adaptive Neurocontrol of Robotic Manipulators". Proc. of the IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation IECON-95,Orlando, USA, Nov., 1995, pp. 1342-1347.
  45. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Adaptive Neurocontroller for the Induction Motor Stator Current". Proc. of the 38th Midwest Symposium on Circuits and Systems, Rio de Janeiro, Brasil, Aug., 1995, pp. 649-652.
  46. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Robot Inverse Kinematics: A Modular Neural Network Approach". Proc. of the 38th Midwest Symposium on Circuits and Systems, Rio de Janeiro, Brasil, Aug., 1995, pp. 631-634.
  47. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Direct and Inverse Kinematics fo Robotic Manipulators based on Modular Neural Networks". Proc. of the International Conference on Automation, Robotics & Computer Vision, ICARCV-94, Singapore, Nov. 1994. Vol. 3, pp. 1743-1747.
  48. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Análise Comparativa de Neurocontroladores para Manipulador Robótico". Anais do 10º Congresso Brasileiro de Automática / 6º Congresso Latino Americano de Controle Automático. Rio de Janeiro, Brasil, Set., 1994. Vol. 2, pp. 1040-1045.
  49. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Identificação Modular de Parâmetros Dinâmicos de Manipuladores Robóticos". Anais do 10º Congresso Brasileiro de Automática / 6º Congresso Latino Americano de Controle Automático. Rio de Janeiro, Brasil, Set., 1994. Vol. 2, pp. 1004-1009.
  50. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Um Novo Método para Computação de Dinâmica de Manipuladores Robóticos usando Método Recursivo para Cálculo de Matriz de Inércia". Anais do 10º Congresso Brasileiro de Automática / 6º Congresso Latino Americano de Controle Automático. Rio de Janeiro, Brasil, Set., 1994. Vol. 2, pp. 909-914.
  51. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "An Alternate Formulation of Manipulator Dynamics with Recursive Computation of Inertia Matrix for Computer Simulation". Proc. of the International Symposium on Industrial Electronics, ISIE-94, Santiago, Chile, May, 1994. Vol. 1, pp. 335-338.
  52. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Current Control of Induction Motors based on Input Voltage Output Current Model using Neural Networks". Proc. of the IEEE 19th International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, IECON-93,Honoluu Hawaii, USA, Nov., 1993. Vol. 1, 219-223.
  53. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Torque and Flux Control of Field Oriented Induction Motors based on Neural Networks". Anais do Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, COBEP-93, Uberlândia, Brazil, Nov./Dec., 1993. pp. 402-406.
  54. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Trajectory Control of N-Link Robot Manipulator based on Modular Neurocontroller". Proc. of the Int. Conf. on Intelligent Robots & Systems, IROS-93, Yokohama, Japan, July, 1993. Vol. 1, pp. 245-251.
  55. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "A Modular Neurocontroller for N-Link Robot Manipulator based on Newton-Euler Formulation". Proc. of the Int. Conf on Intelligent Autonomous Systems, IAS-93, Pittsburgh, USA, Feb., 1993.
  56. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "A Comparison of Control Strategies of Robotic Manipulators using Neural Networks". Proc. of the IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, IECON-92, San Diego, USA, Nov., 1992. Vol. 2, pp. 688-693.
  57. Alsina, P. J. & Gehlot, N. S., "Induction Motor Current Control by Neural Servo Controller using Direct Inverse Control Strategy". Proc. of the Emerging Technologies and Factory Automation Conference, ETFA-92, Melbourne, Australia, August, 1992.
  58. Gehlot, N. S. & Alsina, P. J., "Deadbeat Controlled Field Oriented Induction Motor with Reduced Order Rotor Flux Observer". Proc. of the IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, IECON-91,Kobe, Japan, Nov. 1991. Vol. 1, pp. 573-578.
  59. Gehlot, N. S. & Alsina, P. J., "Medium Frequency Deadbeat Controlled PWM Inverter with Parameter Estimation for Induction Heating". Proc. of the IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, IECON-90, Pacific Grove, USA, Nov., 1990. Vol. 1, pp. 329-334.
  60. Gehlot, N. S. & Alsina, P. J., "Sinewave Output PWM Inverters Controlled by Real-Time Deadbeat Current Control". N. S. Gehlot & P. J. Alsina. Proc. 3º Brazilian Power Electronics Conference, Florianópolis, Brazil, December, 1990. pg. 134-139.
  61. Luciano, B. A., Fechine, E. & Alsina, P. J., "Design of a Machine with Permanent Magnet and Concentrated Flux". Anais do 8º Congresso Brasileiro de Automática, CBA-90, Belém, Brasil, September, 1990. pp. 1063-1068.
  62. Gehlot, N. S., Alsina, P. J. & Chaves Filho, J. E., "Comparative Analysis of Rotor Flux Observers for AC Motor Drives". Anais do 8º Congresso Brasileiro de Automática, CBA-90, Belém, Brasil, Set., 1990. pp. 961-966.