Baixar o ISO do Kali Linux através do link: https://www.kali.org/downloads/
Baixar o Universal USB Installer através do link: http://www.pendrivelinux.com/universal-usb-installer-easy-as-1-2-3/
Depois de ter baixado ambos os arquivos, executar o Universal USB Installer.
Depois de ler e aceitar a licença, você terá acesso a uma tela similar a esta:
Basta escolher a distribuição desejada no Step 1 (no caso Kali Linux) e no Step 2 indicar o local onde está o arquivo .ISO (que foi baixado no primeiro passo), depois no Step 3 escolher a unidade na qual seu novo sistema deve ser instalado (o seu pendrive).
Em seguida clicar em "Create", verificar se as informações estão corretas (tela abaixo) e confirmar em seguida.
Agora, basta aguardar o processo terminar. Assim que terminar, o pendrive já está pronto para uso. Basta inserir o pendrive no computador desejado, reiniciá-lo, configurá-lo para dar boot através do USB e pronto! O linux estará rodando!
