Departamento de Engenharia da Computação e Automação
   
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Artigos

  • Araújo Júnior M.E.U.; Barros D.M.C.; Araújo F.M.U.; Feliciano R.A.C.; Onofre Filho M.P., 2011, Implementation of a J2ME Fuzzy Controller Embedded in a SUN SPOT Mobile Device, ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 5, Section II, pp. 399-409, ISBN 978-85-85769-50-5, Rio de Janeiro, Brazil. (Available from:http://www.abcm.org.br/symposiumseries/SSM_Vol5/Section_II_Control_Systems/20041.pdf)
  • Araújo Júnior M.E.U.; Araújo F.M.U.; Barros D.M.C.; Feliciano R.A.C., 2011, Java Implementation of an Intelligent System For Selection of Controllers Using the Qlearning Algorithm, ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 5, Section II, pp. 409-419, ISBN 978-85-85769-50-5, Rio de Janeiro, Brazil. (Available from:http://www.abcm.org.br/symposiumseries/SSM_Vol5/Section_II_Control_Systems/20042.pdf)
  • Onofre Filho M.P.;Araújo Júnior M.E.U.; Feliciano R.A.C.;Araújo F.M.U., 2011, Implementation of a Fuzzy Controller For pH Regulation In Oil Process, ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 5, Section II, pp. 428-437, ISBN 978-85-85769-50-5, Rio de Janeiro, Brazil. (Available from:http://www.abcm.org.br/symposiumseries/SSM_Vol5/Section_II_Control_Systems/20813.pdf)
  • Linhares, L.L.S.; Araújo, F.M.U., 2011, Comparative Study of PCA-ANN Hybrid Inferential Systems In Natural Gas Processing Units, ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 5, Section II, pp. 446-455, ISBN 978-85-85769-50-5, Rio de Janeiro, Brazil. (Available from:http://www.abcm.org.br/symposiumseries/SSM_Vol5/Section_II_Control_Systems/21901.pdf)
  • Araújo Júnior, J.M.; Araújo, F.M.U., 2011, Identification Nonlinear By Fuzzy Wavelet Neural Networks, ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 5, Section II, pp. 552-562, ISBN 978-85-85769-50-5, Rio de Janeiro, Brazil. (Available from:http://www.abcm.org.br/symposiumseries/SSM_Vol5/Section_II_Control_Systems/25943.pdf)
  • Rebouças, D.L.; Araújo, F.M.U.; Maitelli, A.L., 2011, Use of Artificial Neural Networks to Fault Detection and Diagnosis, ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 5, Section III, pp. 665-675, ISBN 978-85-85769-50-5, Rio de Janeiro, Brazil. (Available from:http://www.abcm.org.br/symposiumseries/SSM_Vol5/Section_II_Control_Systems/25943.pdf)
  • da Silva J.F.;Araújo F.M.U.; Aquino A.S.; Barros Filho E.G.; Lima T.L.V; Nóbrega Sobrinho C.A.; da Silva M.M., 2011, Development of a Robotic Manipulator With Two Degrees of Freedom Governed By a Fuzzy Controller, ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 5, Section III, pp. 1228-1237, ISBN 978-85-85769-50-5, Rio de Janeiro, Brazil. (Available from:http://www.abcm.org.br/symposiumseries/SSM_Vol5/Section_II_Control_Systems/25942.pdf)
  • Oliveira Neto, I.A.; Alsina, P.J.; Araújo, F.M.U., 2012, Development of Robotic System for Transportation of People With Special Needs,Proc. of the 5th Workshop in Applied Robotics and Automation (|Robocontrol2012), pp.6, Bauru, Brasil.
  • Nunes, D.C.; Fonseca, D.G.V.; Vale, M.R.B.G.; Maitelli, A.L.; Araújo, F.M.U., 2012, Um Software para Contrel de Processos Industriais Avaliado em uma Planta Piloto de Nível,Proc. of the XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA2012), pp.216-221, Campina Grande, Brasil.
  • Dantas, A.F.A.; Linhares, L.L.S.; Pinto, J.E.M.G.; Araújo, F.M.U.; Maitelli, A.L., 2012, Evaluation and Optimization of Three-Phase Separator Vessel Controlled by PI COntrols Applying Particle Swarm Optimization,Proc. of the 10st Portuguese COnference on Automatic Control (CONTROLO2012), pp.216-221, Funchal, Portugal.
  • Araújo Júnior, J.M.; Araújo, F.M.U., 2011, Dynamic Plants Multiple Sections Identification By Fuzzy Wavelet Neural Networks, Proc. of the 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM2011), pp.10, Natal, Brazil.
  • Rebouças, D.L.; Araújo, F.M.U.; Maitelli, A.L., 2011, Use of Artificial Neural Networks to Fault Detection and Diagnosis, Proc. of the 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM2011), pp.10, Natal, Brazil.
  • da Silva J.F.;Araújo F.M.U.; Aquino A.S.; Barros Filho E.G.; Lima T.L.V; Nóbrega Sobrinho C.A.; da Silva M.M., 2011, Development of a Robotic Manipulator With Two Degrees of Freedom Governed By a Fuzzy Controller, Proc. of the 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM2011), pp.9, Natal, Brazil.
  • Onofre Filho M.P.;Araújo Júnior M.E.U.; Feliciano R.A.C.;Araújo F.M.U., 2011, Implementation of a Fuzzy Controller For pH Regulation In Oil Process, Proc. of the 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM2011), pp.9, Natal, Brazil.
  • Araújo Júnior M.E.U.; Araújo F.M.U.; Barros D.M.C.; Feliciano R.A.C., 2011, Java Implementation of an Intelligent System For Selection of Controllers Using the Qlearning Algorithm, Proc. of the 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM2011), pp.10, Natal, Brazil.
  • Araújo Júnior M.E.U.; Barros D.M.C.; Araújo F.M.U.; Feliciano R.A.C.; Onofre Filho M.P., 2011, Implementation of a J2ME Fuzzy Controller Embedded in a SUN SPOT Mobile Device, Proc. of the 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM2011), pp.10, Natal, Brazil.
  • Linhares, L.L.S.; Araújo, F.M.U., 2011, Comparative Study of PCA-ANN Hybrid Inferential Systems In Natural Gas Processing Units, Proc. of the 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM2011), pp.9, Natal, Brazil.
  • Araújo Júnior M.E.U.; Barros D.M.C.; Araújo F.M.U.; Onofre Filho M.P., 2011, Chaveamento Suave de Controladores PID’s Embarcados em um Dispositivo Móvel SUN SPOT para o Controle de um Sistema de Nível, X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), pp.6, São João del-Rei, MG.
  • Oliveira, J.K.C.; Araújo, F.M.U.; Lima, F.A., 2011, Controle de Pressão para uma Rede sem Reservatório de Abastecimento Urbano de Água - Estudo de Caso,Proc. of the VI Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte e Nordeste de Educação Tecnológica (VI CONNEPI), pp.17, Natal, Brazil.
  • Vale M.R.B.G.; Fonseca D.G.V.; Pereira K.R.C.; Maitelli A.L.; Araújo F.M.U.; Casillo D.S.S., 2010, Model Reference Adaptive Control with Inverse Compensation Applied to a pH Plant, ,Proc. of the ISIE 2010, 244-249, Bari, Italy.
  • Araújo Júnior, J.M.; Linhares, L.L.S.; Araújo F.M.U., 2009, Sistema de Controle Inferencial Aplicado no Ajuste da Concentração e Produção de Misturas, ,Proc. of the CONEM 2010, pp.9, Campina Grande, PB.
  • Araújo M.V.; Alsina P.J.; Medeiros A.A.D.; Pereira J.P.P.;Domingos E.C.; Araújo F.M.U.; Silva J.S., 2009, Development of an Active Orthosis Prototype for Lower Limbs, ,Proc. of COBEM 2009, pp.6, Gramado, RS.
  • Cerqueira A.C.T.; Fonseca D.G.V.; Araújo F.M.U.; Maitelli A.L., 2009, Identificação da Zona-Mort Inerente aos Atuadores dos Processos Industriais Petrolíferos, ,Proc. of the 5º Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás, pp.9, Fortaleza, CE.
  • Rodrigues M.C.; Araújo F.M.U.; Maitelli A.L., 2009, Neuro-Fuzzy Control of Nonlinear Systems: Application in a ball and Beam System, ,Proc. of the ICINCO 2009, pp.6, Milan, Italy.
  • Besch, G.V.L.; Maitelli, A.L.; Araújo, F.M.U.; Campos M.C.M.M.; Moreira, V.D., 2009, Resultados da Fase de Implementação de Controle Avançado em uma Unidade de Processamento de Gás Natural,Proc. of IBP - Rio Automação 2009, pp.8, Rio de Janeiro, RJ.
  • Besch, G.V.L.; Vale, M.R.B.G.; Silva, H.A.; Araújo, F.M.U.; Maitelli, A.L., 2009, Implementação de um Controlador GPC Escalonado em um CLP,Proc. of IBP - Rio Automação 2009, pp.8, Rio de Janeiro, RJ.
  • Fonseca, C.A.G.; Araújo, F.M.U., 2008, Controle Inteligente Hierárquico Otimizado por Algoritmos Genéticos,Proc. of SBRN/WCI2008, pp.6, Salvador, BA.
  • Araújo Júnior, J.M.; Araújo, F.M.U.; Maitelli, A.L.; Beserra, A.F.L., 2008, Controladores Fuzzy Aplicados na Geração Dinâmica de Set Points para Colunas de Destilação Visando o Ajuste da Fração Molar de Etanos e Pentanos Presentes no GLP,Proc. of CBA2008, pp.6, Juiz de Fora, MG.
  • Linhares, L.L.S.; Rebouças, D.L.; Araújo, F.M.U.; Maitelli, A.L., 2008, Sistema de Inferência Baseado em Redes Neurais Artificiais Aplicado em Plantas de Processamento de Gás Natural,Proc. of CBA2008, pp.6, Juiz de Fora, MG
  • Araújo Júnior, J.M.; Beserra, A.F.L.; Araújo, F.M.U.; Maitelli, A.L.; Fonseca, C.A.G., 2008, Técnicas de Inteligência Artificial Aplicadas na Geração e Otimização de Set Points Utilizados para Controlar uma Coluna de Destilação,Proc. of CONEM2008, pp.6, Salvador, BA.
  • Linhares, L.L.S.; Rebouças, D.L.; Araújo, F.M.U.; Maitelli, A.L., 2008, Estimação da Fração Molar de Etano no Produto de Fundo de uma Coluna Deetanizadora a Partir de um Sistema Neural de Inferência,Proc. of CONEM2008, pp.6, Salvador, BA.
  • Vale, M.R.B.G.; Fonseca, D.G.V.; Maitelli, A.L.; Araújo, F.M.U., 2008, Controle Adaptativo por Modelo de Refeência Aplicado em uma Planta de Neutralização de Ph,Proc. of Induscon2008, pp.6, Poços de Caldas, MG.
  • Araújo Júnior, J.M.; Araújo, F.M.U.; Linhares, L.L.S., 2007, Artificial Intelligence Techniques Applied in a Simulated Oil Distillation System,Proc. of COBEM2007, pp.7, Brasília, DF.
  • Salazar, A.O.; Araújo, F.M.U.; Quintaes, F.O., Fontes, F.A.O., Dantas, I.A.C., Amado, J.A.D., Fontes, N.O.A, 2007, Water/Oil Mixture Heating System for Oil Flow and BSW Meters Accurating by Eletrical Resistance,Proc. of COBEM2007, pp.6, Brasília, DF.
  • Linhares, L.L.S.; Araújo Júnior, J.M.; Araújo, F.M.U., 2007, Redes Neurais Artificiais Para Identificação da Fração Molar de Pentano na Composição do GLP,Proc. of VIII SBAI, pp.6, Florianópolis, SC.
  • Lopes, J.S.B.; Popoff, L.H.G; da Silva, R.E.F; Vale, M.R.B.G.; Araújo, F.M.U.; Gabriel Filho, O.; Maitelli, A.L.,2007, Controle Neural Aplicado a Processos Petroquímicos,Proc. of the Rio Automação 2007, pp.7, Rio de Janeiro, RJ.
  • Lopes, J.S.B.; Popoff, L.H.G; Vale, M.R.B.G.; Araújo, F.M.U.; Maitelli, A.L.; Gabriel Filho, O.,2006, Um Esquema de Controle Neural Aplicado a um Sistema de Tanques Acoplados Utilizando Controlador Lógico Programável,Proc. of the CBA 2006, pp.6, Salvador, BA.
  • Rodrigues M.C.; Araújo F.M.U.; Maitelli A.L., 2006, Controladores Neuro-Fuzzy para Sistemas Não-Lineares, ,Proc. of the CBA 2006, pp.6, Salvador, BA.
  • Lopes, J.S.B.; Araújo, F.M.U.; Maitelli, A.L.; Gabriel Filho, O.,2006, Controle avançado de processos industriais de petróleo utilizando um sistema de inferência neuro-fuzzy para geração dinâmica de set-points,VII International Conference on Industrial Applications(Induscom), pp.6, Recife, PE.
  • Fernandes Jr, F.G.; Lopes, J.S.B.; Maitelli, A.L.; Araújo, F.M.U.; Oliveira, L.A.H.G., 2005, Implementação de Controladores PID Utilizando Lógica Fuzzy e Instrumentação Industrial, VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), pp. 1-6, São Luiz-MA.
  • Costa, I.M.; Almeida, L. L.; Lisboa, S. N. D.; Araújo, F.M.U., 2005, Redes Neurais Artificiais para Controle de uma Planta de Nível, VII Congresso Brasileiro de Redes Neurais, pp.6, Natal, RN.
  • Lucena, P.B.; Araújo, F.M.U.; Salazar, A.O.,2005, Controle de Nível Usando Rede Neural, VII Congresso Brasileiro de Redes Neurais, pp.6, Natal, RN.
  • Fonseca, C.A.G.; Araújo, F.M.U.; MAITELLI, A.L., 2005Controle Fuzzy-GA para Supressão de Vibrações com Acompanhamento de Referência, VII Congresso Brasileiro de Redes Neurais, pp.6, Natal, RN.
  • Rodrigues M.C.; Maitelli A.L.; Araújo F.M.U., 2004, Controle Neuro-Fuzzy com Treinamento em Tempo Real Aplicado a um Sistema Ball-and-Beam, Proc. of the CBA 2004, Gramado, Brazil.
  • Medeiros A.V.; Maitelli A.L.; Araújo F.M.U., 2003, Geração das Regras de Inferência de um Controlador Nebuloso Utilizando Algoritmos Genéticos, Proc. of the VI SBAI, Bauru, Brazil.
  • Fonseca C.A.G., Araújo F.M.U., Maitelli A.L., de Medeiros A.V., 2003, Algoritmos Genéticos para Otimização de um Controlador Nebuloso para Supressão de Vibrações, Proc. of the VI SBAI, Bauru, Brazil.
  • Galvão, R.K.H., Yoneyama, T.; Araújo, F.M.U.; Machado, R. G., 2003, A Simple Techinique for Identifying a Linearized Model for a Didatic Magnetic Levitation System, IEEE Trans. Education, vol.46, n.1, pp.22-25, February.
  • Araújo, F.M.U.; Yoneyama, T., 2002, On the Adequacy of Linearization Methods in Control Design, Proc. of the CBA 2002, pp.715-720, Natal, Brazil.
  • Araújo, F.M.U.; Yoneyama, T., 2002, c Modeling, Analyzing and Controlling of a Nonlinear Electro-Mechanical System to Intelligent Control of Vibration, Proc. of the CONEM 2002, pp.10, João Pessoa, Paraíba, Brazil.
  • Araújo, F.M.U.; Yoneyama, T., 2002, Improved Vibration Supression Via Hierarchical Fuzzy Control, Proc. of the 15th Word Conference IFAC, pp.6, Barcelona, Spain.
  • Araújo, F.M.U.; Yoneyama, T.; De Souza, J.A.M.F., 2002, An Electro-Mechanical System of Active Suspension Using a Robust LQG/LTR Controller, Proc. of the 6th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis - ESDA 2002, pp.6, Istanbul, Turkey.
  • Araújo, F.M.U.; Yoneyama, T., 2001, Active Vibration Control by Pole Placement: LQR X Pole Dominance Approaches, Proc. of the COBEM 2001, vol.10, pp.196-205, Uberlandia, Minas Gerias, Brazil.
  • Araújo, F.M.U.; Yoneyama, T., 2001, Replication of a State Feedback Controller With State Observer by a Recurrent Neural Network for Application in the Active Control of Vibrations, Proc. of the V SBAI, pp.6, Canela, Brazil.
  • Araújo, F.M.U.; Yoneyama, T.; Nascimento Jr., C.L., 2001, Um Controlador Nebuloso TSK Aplicado em um Sistema para Isolamento de Vibrações, Proc. of the V SBAI, pp.6, Canela, Brazil.
  • Araújo, F.M.U.; Yoneyama, T., 2001, Active Control of Vibration in a 2D Electro-Mechanical Structure Using LQG/LTR Approach, Eletronic Proc. of IEE Interacitve 2001, pp.4, (http://www.iee.org/interactive2001), Internet Conference.
  • Araújo, F.M.U.; Yoneyama, T., 2001, Modelamento e Controle de um Dispositivo Eletromecânico para Controle Ativo de Vibrações, Proc. of the II SNCA, pp.15, Salvador, Brazil.
  • Araújo, F.M.U.; Yoneyama, T., 2000, Análise da Sensibilidade Paramétrica no Controle de um Sistema Eletromecânico: Casos Clássico e Neural, Proc. of the CBA 2000, pp.145-150, Florianópolis, Brazil.
  • Araújo, F.M.U.; Araújo C.S.; Dana, S.S.; Yoneyama, T., 2000, Um Controlador Neural Tipo PI-I2 Estendido para Isolamento de Vibrações, Proc. of the CONEM 2000, pp.10, Natal, Brazil.
  • Araújo, F.M.U.; Araújo C.S.; Dana, S.S., 1999, Sistema Eletromecânico para Controle Ativo de Vibrações, Proc. of the COBEM99, pp.10, Águas de Lindóia, Brazil.
  • Araújo, F.M.U.; Dana, S.S.; Araújo C.S., 1999, Um Sistema de Suspenção com Alavanca para Controle Ativo, Proc. of the V SIBRAV, pp.132-137, São Bernardo do campo, Brazil.
  • Araújo, F.M.U.; Dana, S.S.; Araújo, C.S.; Castro, J.C., 1997, Vibration Isolating in Low Frequency Systems Using a Lever, Proc. of the COBEM97, Bauru, Brazil.

Livros e Capítulos de Livros

Teses Orientadas

  • Estrutura ANFIS Modificada para Identificação e Controle de Plantas com Ampla Faixa de Operação e Não Linearidade Acentuada, Carlos André Guerra Fonseca, 2012
  • Identificação Fuzzy-Multimodelos para Sistemas Não Lineares, Marconi Câmara Rodrigues, 2010

Dissertações Orientadas

  • Controle Fuzzy Espacialmente Diferenciado para um Sistema de Irrigação, Rafaelle de Aguiar Correia Feliciano, 2012
  • Controle Inteligente de Pressão para uma Rede Sem Reservatório de Abastecimento Urbano de Água, José Kleber Costa de Oliveira, 2012
  • Construção e Controle Inteligente de um Manipulador Robótico com Dois Graus de Liberdade, Jobson Francisco da Silva, 2012
  • Controle Inteligente Aplicado a uma Mesa de Coordenadas de Dois Graus de Liberdade, Emânuel Guerra de Barros Filho, 2011
  • Utilização de Redes Neurais Artificiais para Detecção e Diagnóstico de Falhas, Diogo Leite Rebouças, 2011
  • Lógica Fuzzy para Controle de pH em um Processo Petrolífero, Marcílio de Paiva Onofre Filho, 2011
  • Desenvolvimento de um Ambiente para Projeto de Controladores Fuzzy Para Dispositivos Móveis, Márcio Emanuel Ugulino de Araújo Júnior, 2011
  • Sistema Híbrido de Inferência Baseado em Análise de Componentes Principais e Redes Neurais Artificiais Aplicado a Plantas de Processamento de Gás Natural, Leandro Luttiane da Silva Linhares, 2010
  • Técnicas de Inteligência Artificial para a Geração Dinâmica de Set Points para uma Coluna de Destilação, José Medeiros de Araújo Júnior, 2007
  • Técnicas Inteligentes Híbridas para o Controle de Sistemas Não Lineares, Marconi Câmara Rodrigues, 2006
  • Algoritmos Genéticos para Otmização de uma Arquitetura de Controle Inteligente Hierárquico, Carlos André Guerra Fonseca, 2005
  • Análise de um Controlador Baseado no Jacobiano Estimado da Planta Através de uma Rede Neural, Pedro Berretta de Lucena, 2005

Teses e Dissertações Defendidas

Currículo Lattes em:http://lattes.cnpq.br/5473196176458886