Produções Acadêmicas
Introdução a Robótica
- Apostila para utilização do braço robótico AL5D v2.0: Apostila_al5dv2.pdf
- Driver na liguagem C para utilização do braço robótico AL5D v2.0: demo_lynxC.tar.gz
- Driver na linguagem Python para utilização braço robótico AL5D v2.0: demo_lynxPy.tar.gz
- Simulador baseado em V-REP para o braço robótico AL5D v2.0: AL5D-LYNX-Simulator-master.zip
Processamento Digital de Sinais
- Apostila para utilização das Placas DSP e Code Composer no Windows 10: ApostilaDSP.pdf
- Programa de demonstração para utilização da DSP: blink_led.c
- Manual de utilização da placa DSP: Manual_DSP.pdf
- Arquivos auxiliares do DSP Starter Kit: DSP_Starter_Kit.zip
Sistemas de Controle
- Simulação base para utilização dos tanques acoplados Quanser: coupled_tanks.zip
- Simulador dos Tanques Acoplados para Andorid (.apk) Simulador-tanques-acoplados.apk
- Código cliente par conexão com o simulador em Python exemplo.py
Controle Inteligente
- Apostila de Apoio Técnico para Controle Inteligente: ApostilaCI.pdf
- Exemplo sistema fuzzy utilizando o Fuzzy Logic Toolbox exemplo.fis