Produção científica de Diogo Pedrosa

Tese de Doutorado

• Mapeamento de Ambientes Estruturados com Extrações de Informações Geométricas através de Dados Sensoriais; Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa; PPgEE-UFRN; setembro; 2006.

Dissertação de Mestrado

• Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos; Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa; PPgEE-UFRN; agosto; 2001.

Artigos em Congressos

• Geração de Caminhos Ponto-a-Ponto para Robôs Móveis com Rodas; Diogo P. F. Pedrosa, Adelardo A. D. Medeiros, Pablo J. Alsina; Congresso Brasileiro de Automática (CBA), Natal, RN, setembro, 2002;
• Point-to-Point Paths Generation for Wheeled Mobile Robots; Diogo P. F. Pedrosa, Adelardo A. D. Medeiros, Pablo J. Alsina; International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, Taiwan, setembro, 2003;
• Um Método de Geração de Trajetórias para Robôs Não-holonômicos com Acionamento Diferencital; Diogo P. F. Pedrosa, Adelardo A. D. Medeiros, Pablo J. Alsina; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), Bauru, SP, setembro, 2003;
• Um Simulador Dinâmico para Futebol de Robôs, Marcelo M. Yamamoto, Diogo P. F. Pedrosa, Adelardo A. D. Medeiros, Pablo J. Alsina; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), Bauru, SP, setembro, 2003.
• Uma Proposta de SLAM com Determinação de Informações Geométricas do Ambiente, Diogo P. F. Pedrosa, Adelardo A. D. Medeiros, Pablo J. Alsina; Congresso Brasileiro de Automática, Salvador, BA, outubro, 2006.
• Extração de Características Métricas Locais a partir de Grade de Ocupação usando Método de Votação Ponderada, Diogo P. F. Pedrosa, Adelardo A. D. Medeiros, Pablo J. Alsina; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), Florianópolis, SC, outubro, 2007.
• Firmware para um Sistema de Comutação de Pacotes Utilizando Arquitetura x86 e MIPS-el; Pedro Arthur P. R. Duarte; Alysson M. Oliveira; Diogo P. F. Pedrosa; Anais do X Workshop de Software Livre (WSL); Porto Alegre, RS, junho, 2009.