Trabalhos de pós-graduação concluídos: orientador principal (*) ou co-orientador (**)

Doutorado

• Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa (*) - Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais. 2006
• Ricardo Wagner de Araújo (*) - Verificação Formal Automatizada para Sistemas de Raciocínio Procedural Utilizando Redes de Petri Coloridas. 2005

Mestrado

• Ricardo de Sousa Britto (*) - Uma Arquitetura de Hardware e Software para Controle de um Robô Móvel Autônomo. 2007
• André Macedo Santana (*) - Localização e Planejamento de Caminhos para um Robô Humanóide e um Robô Escravo com Rodas. 2007
• Marcelo Borges Nogueira (*) - Posicionamento e Movimentação de um Robô Humanóide Utilizando Imagens de uma Câmera Móvel Externa. 2006
• Rodrigo Barbosa de Souza (*) - Uma Arquitetura para Sistemas Supervisórios Industriais e sua Aplicação em Processos de Elevação Articial de Petróleo. 2005
• Marcelo Minicuci Yamamoto (*) - Planejamento Cooperativo de Tarefas em um Ambiente de Futebol de Robôs. 2005
• Frederico Carvalho Vieira (*) - Controle Linear de Posição e Orientação para Robôs Móveis Não-Holonômicos com Acionamento Diferencial. 2005
• Patrícia Nishimura Guerra (**) - Modelagem Linear e Identificação do Modelo Dinâmico de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2005
• Clauber Gomes Bezerra (**) - Localização de um Robô Móvel Usando Odomentria e Marcos Naturais. 2004
• Kaiser Magalde Costa Magalhães (*) - Identificação de Golfinhos através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens. 2003
• Rodrigo Pereira Bandeira (*) - Planejamento Estratégico Cooperativo: Aplicação a um Ambiente de Futebol de Robôs. 2002
• Anfranserai Morais Dias (**) - Posicionamento de um manipulador redundante utilizando realimentação visual. 2002
• Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa (*) - Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos. 2001
• Kelson Rômulo Teixeira Aires (**) - Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs. 2001