Departamento de Engenharia da Computação e Automação
   

Pablo Javier Alsina

Histórico

  • Eng. Eletricista pela Universidade Federal da Paraíba - Brasil - 1987.
  • Mestre em Eng. Elétrica, pela Universidade Federal da Paraíba - Brasil - 1991.
  • Doutor em Eng. Elétrica, pela Universidade Federal da Paraíba - Brasil - 1996.

Atividades atuais

Linhas de pesquisa

  • Controle de Manipuladores Robóticos usando realimentação Visual.
  • Controle de Manipuladores Redundantes.
  • Geração de Trajetória e Controle de Robôs Não-Holonômicos.
  • Interfaces de Telecomando de Robôs.
  • Técnicas Inteligentes para Automação Poços de Petróleo.