2^o PROJETO INTRODUÇÃO À ROBÓTICA:

Desenvolver um sistema de visão capaz de localizar, rotular e determinar a posição e a orientação de três padrões presentes em uma imagem.

Entradas do sistema:

- 3 padrões diferentes para cada grupo: padrões de chaves, ferramentas, canetas e rótulos.

- Imagem de teste.

Saídas do sistema,

- Imagem de teste com objetos rotulados (por exemplo, pintados com cores diferentes: vermelho = padrão a, verde = padrão b, azul = padrão c),

- Na mesma imagem: marca na posição do centróide de cada objeto e seta partindo do centróide mostrando a orientação de cada objeto.

- Valores numéricos da posição e orientação de cada objeto.