1^o PROJETO INTRODUÇÃO À ROBÓTICA:

Desenvolver um sistema planejador de caminhos para um robô móvel que se movimenta em um espaço de trabalho plano. Considere um robô quadrado.

Entradas do sistema:

- Configuração inicial.

- Configuração final desejada.

- Número de obstáculos retangulares.

- Posição e dimensões dos obstáculos (vértice inferior esquerdo, vértice superior direito).

Saídas do sistema:

- Gráficos mostrando os obstáculos e o caminho gerado em espaço de trabalho e em espaço de configuração.