Instrutor: Luiz M. G. Goncalves
http://dca.ufrn.br/~lmarcos/courses/robotica/codigo/legos-crossgcc.tgz
(Versao Instalada do LegOS)
Observações: a versão instalada do LegOS é
uma contribuição de nosso amigo Agostinho Medeiros (obrigado
pela contribuição:-). Os seguintes comentário de Agostinho
devem ser considerados:
Ei, povu! Tenho as versões compiladas do gcc e do legos para
o nosso robo. Clique no link acima (ou abaixo) para fazer o download
legos-crossgcc.tgz
para pegar o pacote.
Voce precisara ser o root para instalar o pacote na sua maquina. Vá
para o diretorio raiz e abra a distribuicao com a seguinte sequencia de
comandos
# cd /
# tar xzvf lugar_onde_voce_colocou_o_arquivo/legos-crossgcc.tgz
# cd /usr/local/legos
# make
Dois diretorios novos deverao aparecer no seu sistema: /usr/local/crossgcc
e /usr/local/legos Ah, importante! voce deverá alterar sua variável
de ambiente PATH para poder encontrar os caminhos para o cross-compilador
e para os utilitarios do legos.
Se voce usa c shell (csh), insira as seguintes linha no seu arquivo
.cshrc:
setenv PATH /usr/local/legos/util:${PATH}
Se voce usa bourne again shell (bash), insira as seguintes linha no
seu arquivo .bashrc:
export PATH=/usr/local/legos/util:$PATH
Agora eh soh da uma olhada nos howtos que estão linkados na
pagina do legos e correr para o abraco!