- Trazer o grafico das principais funcoes vistas e suas transformadas de Fourier (em papel)
- Verificar o erro das cameras:
- Calcular a media, o desvio padrao e a variancia, para 10 amostragens (como tratar 3 bandas separadamente? Media das 3?);
- Escolher uma determinada linha da imagem e plotar um grafico mostrando, para cada pixel, tres curvas: a media, a media mais desvio padrao; a media menos desvio padrao (media das 3 bandas).
- Indique outros dados da imagem (nivel de cinza minimo para cada cor, nivel maximo para cada cor, mostre 2 imagens das 10 adquiridas, taxa de amostragem maxima, etc).
- Auto-Covariância:
- Calcular a covariancia para a media das 10 imagens amostradas pelas câmeras. Tente na imagem toda, se ficar muito lento, faça então numa area de 32x32 pixels, centrada no centro da imagem.
- Plotar o grafico da covariancia (bidimensional)
Entregar os tres primeiros até o dia 02 de outubro de 2007.
- Determinar os parametros intrinsecos e extrinsecos das cameras (calibracao). Para os parametros extrinsecos, considere um padrao colocado a uma distancia fixa da camera, cuja posicao e orientacao em relacao a camera devera ser mantida em todo o experimento. Para isso, pontos facil de localizar na imagem devem ter suas coordenadas determinadas tanto no frame de mundo quanto no de imagem. Arbitre a origem do frame de imagem e o tamanho de cada pixel (em milimetros) coerentemente.
Cada grupo, usar dois metodos diferentes. Entregar dia 14 de outubro de 2007.
- Faca um relatorio, incluindo as mascaras usadas de cada filtro, bem como as imagens resultantes, comentando os resultados: algoritmo de detecao de arestas de Canny, filtros de Sobel, Prewit, Roberts, Chen e Frei. filtros Gaussiano, Gradiente do Gaussiano e Laplaciano do Gaussiano. Implemente o algoritmo de detecao de cantos do livro do Trucco. Implemente o algoritmo da transformada Hough do livro do Trucco (apenas para retas).
Entregar dia 21 de outubro de 2007.
- Implementar metodos de Reconstrucao Estereo, para 13/11/07
Passos:
- Determinar o estado da arte em metodos baseados em area
- Determinar o estado da arte em metodos baseados em features (elementos)
- Determinar o estado da arte em metodos baseados em biologia (Gabor, Wavelets, Phase based methods, etc).
- Escolher 2 metodos diferentes e implementa-los (usando imagens providas pelas cameras cedidas ao grupo).
- Entregar um relatorio com o estado da arte.