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Apresentação
Produção Científica
Orientações
Produção Acadêmica
Interesses Pessoais
In English
Trabalhos de pós-graduação concluídos: orientador principal (*) ou co-orientador (**)
Doutorado
Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa
(*) -
Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais
. 2006
Ricardo Wagner de Araújo
(*) -
Verificação Formal Automatizada para Sistemas de Raciocínio Procedural Utilizando Redes de Petri Coloridas
. 2005
Mestrado
Ricardo de Sousa Britto
(*) -
Uma Arquitetura de Hardware e Software para Controle de um Robô Móvel Autônomo
. 2007
André Macedo Santana
(*) -
Localização e Planejamento de Caminhos para um Robô Humanóide e um Robô Escravo com Rodas
. 2007
Marcelo Borges Nogueira
(*) -
Posicionamento e Movimentação de um Robô Humanóide Utilizando Imagens de uma Câmera Móvel Externa
. 2006
Rodrigo Barbosa de Souza
(*) -
Uma Arquitetura para Sistemas Supervisórios Industriais e sua Aplicação em Processos de Elevação Articial de Petróleo
. 2005
Marcelo Minicuci Yamamoto
(*) -
Planejamento Cooperativo de Tarefas em um Ambiente de Futebol de Robôs
. 2005
Frederico Carvalho Vieira
(*) -
Controle Linear de Posição e Orientação para Robôs Móveis Não-Holonômicos com Acionamento Diferencial
. 2005
Patrícia Nishimura Guerra
(**) -
Modelagem Linear e Identificação do Modelo Dinâmico de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial
. 2005
Clauber Gomes Bezerra
(**) -
Localização de um Robô Móvel Usando Odomentria e Marcos Naturais
. 2004
Kaiser Magalde Costa Magalhães
(*) -
Identificação de Golfinhos através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens
. 2003
Rodrigo Pereira Bandeira
(*) -
Planejamento Estratégico Cooperativo: Aplicação a um Ambiente de Futebol de Robôs
. 2002
Anfranserai Morais Dias
(**) -
Posicionamento de um manipulador redundante utilizando realimentação visual
. 2002
Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa
(*) -
Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos
. 2001
Kelson Rômulo Teixeira Aires
(**) -
Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs
. 2001