Adelardo Adelino Dantas de Medeiros
Dados pessoais
- Nascido em Caicó (RN), em 20 de
outubro de 1966, filho de Francisco de Assis Medeiros e de Zélia Dantas
de Medeiros.
Histórico acadêmico
- Doutor (especialidade: Robótica) pela UPS - Universidade Paul Sabatier,
em Toulouse, França
(02/1997). Doutorado realizado no
LAAS/CNRS (Laboratório de Análise e de Arquitetura de
Sistemas), no grupo RIA
(Robótica e Inteligência Artificial).
- Título: Contrôle d'exécution pour robots mobiles autonomes:
architecture, spécification et validation (Controle de execução
para robôs móveis autônomos: arquitetura, especificação e
validação).
- Orientador: Raja Chatila
- Mestre (especialidade: Sistemas e Controle) pelo ITA (Instituto Tecnológico de
Aeronáutica), em São
José dos Campos, SP, Brasil (02/1991).
- Título: Controle Adaptativo com Identificação Estrutural
- Orientador: Elder Moreira Hemerly
- Engenheiro Eletricista (especialidade: Eletrônica) pela UFRN - Universidade Federal do Rio Grande
do Norte, em Natal, RN, Brasil
(08/1988).
Atividades atuais
Linhas de pesquisa
- Robótica
- Robôs móveis autônomos (controle, navegação e
arquiteturas de controle)
- Controle de braços manipuladores
- Visão computacional e fusão sensorial
- Áreas afins
- Inteligência artificial
- Sistemas embarcados e em tempo real
Cursos ensinados (1998-Hoje)
- Pós-graduação
- DCA1501 - Inteligência Artificial
- DCA1506 - Fundamentos de Robótica
- DCA1507 - Sistemas Robóticos Autônomos
- DCA1601 - Algoritmos e Estruturas de Dados
- Graduação
- DCA0409 - Programação em Tempo Real
- DCA0414 - Introdução à Robotica
- DCA0430 - Contexto Social e Profissional da Engenharia
- DCA0432 - Inteligência Artificial Aplicada
- DCA0433 - Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
- DCA0436 - Sistemas de Controle
- DCA0444 - Projeto de Sistemas Microcontrolados
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